2020

• Martin Jandek, Efficient Image Recognition on Low-Performance CPUs, bachelor thesis
• Eldar Iosip, Computation scheduling in neural network inference on embedded hardware, master’s thesis
• Oxana Kovbasjuková, Distributed control on SmartWire Device Technology without a master node (topic by Eaton), master’s thesis
• Martin Pešek, Simulator of wireless tire-pressure sensors, master’s thesis
• Tibor Rózsa, Tools for the Development of Advanced Thermal Management Techniques for Future Safety-Critical Embedded Systems, master’s thesis

2019

• Jaroslav Klapálek, Dynamic obstacle avoidance for autonomous F1/10 car, master’s thesis
• David Kopecký, Localization and advanced control for autonomous model cars, master’s thesis
• Jakub Nejedlý, Simulink External Mode for Rapid Prototyping Platform, master’s thesis
• Jan Dusil, Slip detection for F1/10 model car, bachelor thesis
• Jan Cabicar, Modelling of Electromechanically Actuated Differential Wet Clutch (topic by Eaton), master’s thesis

2018

• Jiří Matěják, Idustrial graphical terminal based on Linux, master’s thesis.
• Albershteyn Andrey Processor-in-the-loop Development System for e200 Core Microcontrollers, master’s thesis.
• Maxim Baryshnikov, FPGA-based support for predictable execution model in multi-core CPU, master’s thesis.
• Vít Karafiát, Application of PREM Model to Parallel Implementation of KCF Tracker, bachelor thesis.

2017

• Martin Vajnar, Model car for the F1/10 autonomous car racing competition, master’s thesis.
• Jiří Kerner, Software testing for embedded applications in autonomous vehicles, master’s thesis.
• Jakub Zamouřil, Flight Software Development for Demise Observation Capsule (topic by esc Aerospace s.r.o.), master’s thesis.

2016

• Jakub Janata, Diagnostické zařízení pro automatické testování automobilových řídicích jednotek, master’s thesis.
• Maxim Baryshnikov, Jailhouse hypervisor, bachelor thesis.
• Vít Vančura, Decentralizované řízení zahlcení komunikace v inteligentních dopravních systémech pro OS Linux, master’s thesis.

2015

• Ondřej Kulatý, Message authentication for CAN bus and AUTOSAR software architecture, master’s thesis.
• Martin Hořeňovský, The Use of Symbolic Execution for Testing of Real-Time Safety-Related Software, bachelor thesis.
• Karel Kočí, Automatická analýza vlivu konfigurace Linuxu na výkonnost systému, bachelor thesis.
• Jan Kaisrlík, Integrace Ethernetového přepínače do embedded zařízení s OS Linux, master’s thesis.
• Leoš Mikulka, Converter for Simulation Scenarios of Automotive Control Units, master’s thesis.

2014

• Michal Kreč, Evaluation of safety and security properties of automotive motor control software, master’s thesis.
• Martin Vajnar, ORTE communication middleware for Android OS, bachelor thesis.
• Vojtěch Drbohlav, Nástroj pro vizualizaci anomálií v komunikaci na automobilové sběrnici CAN, bachelor thesis.
• Andres Espana Cabrera, Rapid Prototyping of Mobile Robot Control Algorithms, master’s thesis.

2013

• Miroslav Matějů, Testování integrace HW a SW v elektronickém zabezpečovacím zařízení, master’s thesis, (annotation cz en).
• Petr Šilhavík, Stavové automaty v C++ pro robotické aplikace, master’s thesis, (annotation cz en).
• Leoš Mikulka, Low-level software for automotive electronic control units, bachelor thesis, (annotation en).
• Sebastian Skoupý, Monitorovací a servisní rozhraní pro novou generaci řídicího a regulačního systému (topic by ČKD Elektrotechnika, a.s.), bachelor thesis, (annotation cz).

2012

• Stefan Wächtler, Evaluation of migration costs in multi-core CPU scheduling, “beleg” thesis, TU Dresden.
• Michal Vokáč, Demonstrační robotická platforma, master’s thesis.
• Matouš Pokorný, Plánování bezkolizní trajektorie pro mobilní roboty, master’s thesis.
• Michal Janoušek, Benchmark of Real-Time Java implementations, master’s thesis, (annotation cz, en).

2011

• Petr Beneš, Porting of resource reservation framework to RTEMS executive, master’s thesis. This thesis was awarded the 3rd price at Kontakt 2011.
• Jaroslav Šach, Vývoj elektroniky pro mobilní roboty, master’s thesis
• Petr Šilhavík, Vizualizace stavových automatů pro řízení robota, bachelor thesis
• Petr Kubizňák, Kamerové rozpoznávání konfigurace herních prvků v soutěži Eurobot, bachelor thesis.

2010

• Kubias Jiří, Hardware robota pro soutěž Eurobot, master’s thesis (annotation cz, en).
• Jareš Filip, Implementace stavových automatů pro soutěž Eurobot 2009, bachelor thesis (annotation cz, en).

2009

• Zikmund Aleš, Zpracování videa pro mobilní roboty procesorem i.MX1, master’s thesis (annotation cz, en).
• Žídek Martin, Software for Eurobot Competition and its Timing Analysis, master’s thesis.
• Beneš Petr, Plánování hladké trajektorie pro mobilní roboty, bachelor thesis (annotation cz, en).
• Plotek David, Bluetooth stack for embedded systems, bachelor thesis (annotation cz, en).
• Balach Jiří, Porovnání Linuxových driverů sběrnice CAN, bachelor thesis (annotation cz, en).
• Švarc Milan, Analýza bezdrátových sítí IEEE 802.11e, bachelor thesis (annotation cz, en).

2008

• Benda Jan, CANOpen komunikace pro mobilního robota, master’s thesis (annotation cz, en). This thesis was awarded the 1st price at Kontakt 2008.
• Peca Marek, Kráčející robot, master’s thesis (annotation cz, en).
• Košarko Martin, Diagnostické zařízení pro poloautomatické testování jednotek (topic by Poll s.r.o.), bachelor thesis (annotation cz, en).
• Navrátil Milan, Senzory pro malé mobilní roboty, bachelor thesis (annotation cz, en).
• Stanculescu Andrei, Evaluation of the Monte Carlo Localization algorithm, ERASMUS student from University of Craivoa.

2007

• Svoboda Petr, Řídicí jednotka pro laserovou projekci, master’s thesis (annotation cz, en).
• Konrad Skup, Motion Control for Mobile Robots, master’s thesis (annotation cz, en). This thesis was later published by VDM Verlag.
• Bennani Ilham, RETOBOT charger, summer internship from INSA Toulouse.

2006

• Kovačik Petr, Robotičtí fotbaloví hráči, master’s thesis (annotation cz, en).
• Roux Sébastien, Software for remote control of a mobile robot, summer internship from INSA Toulouse.
• Landes Michaël, RETOBOT charger and I/O, summer internship from INSA Toulouse.
• Curca Tania Maria, Real-Time scheduling algorithms for TORSCHE, ERASMUS internship.
• Ceauşu Ion Daniel, ReToBot control and video library, ERASMUS internship.

2005

• Savický Petr, Mobilní robot pro výuku real-time řízení, bachelor thesis.
• Rieucros Isabelle, Porting of motion control library to Renesas H8S2638, summer internship from INSA Toulouse.
• Lagarrigue Guillaume, Electronic for mobile biped robot, summer internship from INSA Toulouse.
• Cabrit Benjamin, Development environment for automotive industry, summer internship from INSA Toulouse.

2004

• Aebersold Reto, Mobile robot for real-time control education, internship from Bern University of Applied Sciences.