- _ -

• __DETECT_COMMON_EV_EXIT : roboevent.h
• __DETECT_COMMON_EV_INIT : roboevent.h
• __DETECT_COMMON_EV_RETURN : roboevent.h
• __DETECT_COMMON_EV_STATE_ENTERED : roboevent.h
• __DETECT_COMMON_EV_TIMEOUT : roboevent.h
• __DETECT_COMMON_EV_TIMER : roboevent.h
• __LOC_COMMON_EV_EXIT : roboevent.h
• __LOC_COMMON_EV_INIT : roboevent.h
• __LOC_COMMON_EV_RETURN : roboevent.h
• __LOC_COMMON_EV_STATE_ENTERED : roboevent.h
• __LOC_COMMON_EV_TIMEOUT : roboevent.h
• __LOC_COMMON_EV_TIMER : roboevent.h
• __LOC_EV_LASER_RECEIVED : roboevent.h
• __LOC_EV_LOC_INIT : roboevent.h
• __LOC_EV_LOC_LOCATE : roboevent.h
• __LOC_EV_ODOMETRY_RECEIVED : roboevent.h
• __LOC_EV_POSITION_UPDATED : roboevent.h
• __MAIN_COMMON_EV_EXIT : roboevent.h
• __MAIN_COMMON_EV_INIT : roboevent.h
• __MAIN_COMMON_EV_RETURN : roboevent.h
• __MAIN_COMMON_EV_STATE_ENTERED : roboevent.h
• __MAIN_COMMON_EV_TIMEOUT : roboevent.h
• __MAIN_COMMON_EV_TIMER : roboevent.h
• __MAIN_EV_COLLECT_WASTE : roboevent.h
• __MAIN_EV_DEPOSITE_BOTTLE : roboevent.h
• __MAIN_EV_DEPOSITE_CAN : roboevent.h
• __MAIN_EV_DEPOSITE_DONE : roboevent.h
• __MAIN_EV_DETECTED_BATTERY : roboevent.h
• __MAIN_EV_DETECTED_BOTTLE : roboevent.h
• __MAIN_EV_DETECTED_CAN : roboevent.h
• __MAIN_EV_DETECTED_WASTE : roboevent.h
• __MAIN_EV_ENEMY_AHEAD : roboevent.h
• __MAIN_EV_GOAL_IS_OBSTACLE : roboevent.h
• __MAIN_EV_GOAL_IS_TMP_OBSTACLE : roboevent.h
• __MAIN_EV_GOAL_NOT_REACHABLE : roboevent.h
• __MAIN_EV_LOST_DURING_MOTION : roboevent.h
• __MAIN_EV_MAP_NOT_INIT : roboevent.h
• __MAIN_EV_MOTION_DONE : roboevent.h
• __MAIN_EV_OBSTRUCTION_AHEAD : roboevent.h
• __MAIN_EV_PICKUP_DONE : roboevent.h
• __MAIN_EV_PICKUP_FAILED : roboevent.h
• __MAIN_EV_STACK_FULL : roboevent.h
• __MAIN_EV_START : roboevent.h
• __MAIN_EV_TRAJECTORY_ERROR : roboevent.h
• __MAIN_EV_WAIT_DEPOSITE_BOTTLE : roboevent.h
• __MAIN_EV_WAIT_DEPOSITE_CAN : roboevent.h
• __MAIN_EV_WASTE_IN : roboevent.h
• __MOTION_COMMON_EV_EXIT : roboevent.h
• __MOTION_COMMON_EV_INIT : roboevent.h
• __MOTION_COMMON_EV_RETURN : roboevent.h
• __MOTION_COMMON_EV_STATE_ENTERED : roboevent.h
• __MOTION_COMMON_EV_TIMEOUT : roboevent.h
• __MOTION_COMMON_EV_TIMER : roboevent.h
• __MOTION_EV_LOC_LOST : roboevent.h
• __MOTION_EV_LOC_UPDATED : roboevent.h
• __MOTION_EV_MOVE_STOP : roboevent.h
• __MOTION_EV_NEW_GOAL : roboevent.h
• __MOTION_EV_NEW_TRAJECTORY : roboevent.h
• __MOTION_EV_TRAJECTORY_DONE : roboevent.h
• __MOTION_EV_TRAJECTORY_DONE_AND_CLOSE : roboevent.h
• __MOTION_EV_TRAJECTORY_LOST : roboevent.h
• __PICKUP_COMMON_EV_EXIT : roboevent.h
• __PICKUP_COMMON_EV_INIT : roboevent.h
• __PICKUP_COMMON_EV_RETURN : roboevent.h
• __PICKUP_COMMON_EV_STATE_ENTERED : roboevent.h
• __PICKUP_COMMON_EV_TIMEOUT : roboevent.h
• __PICKUP_COMMON_EV_TIMER : roboevent.h
• __PICKUP_EV_PICKUP_FREE : roboevent.h
• __PICKUP_EV_PICKUP_START : roboevent.h
• __PICKUP_EV_PICKUP_TRY : roboevent.h
• __PICKUP_EV_TRASH_GOES_UP : roboevent.h

- c -

• CLOSE : robot.h

- f -

• FAR : robot.h
• FSM_ID_DET : robot.h
• FSM_ID_LOC : robot.h
• FSM_ID_MAIN : robot.h
• FSM_ID_MOTION : robot.h
• FSM_ID_PICKUP : robot.h

- n -

• NOTHING : robot.h

- r -

• ROBO_COMPETING : robot.h
• ROBO_TESTING : robot.h

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