- _ -

• __FSM_EVENT_ENUM : fsm.h
• __robot_lock_act_pos : robot.h
• __robot_lock_est_pos : robot.h
• __robot_lock_goal : robot.h
• __robot_lock_IRsensors : robot.h
• __robot_lock_joy : robot.h
• __robot_lock_laser_recv : robot.h
• __robot_lock_new_trajectory : robot.h
• __robot_lock_sharpsOpponent : robot.h
• __robot_lock_sharpsWaste : robot.h

- a -

• ABS_VAL : path_simplifier.c

- c -

• CLOSE_TO_TARGET_M : fsmmove.cc

- d -

• DBG : path_planner.c , path_simplifier.c , robot.h
• DBG_FSM_STATE : fsm.h
• DBG_PRINT_EVENT : fsm.h
• DBG_STATE : fsm.h
• dbgPrintf : trgen.cc
• DBGPROG : robot.h
• DEBUG : robot.h

- e -

• EV_EXIT : fsm.h
• EV_INIT : fsm.h
• EV_NOEVENT : fsm.h
• EV_RETURN : fsm.h
• EV_STATE_ENTERED : fsm.h
• EV_TIMEOUT : fsm.h
• EV_TIMER : fsm.h

- f -

• FSM : robot.h
• FSM_CNT : robot.h
• FSM_EVENT : fsm.h
• FSM_GET_BY_ID : robot.h
• FSM_MOTION : fsmmove.cc
• FSM_SIGNAL : fsm.h
• FSM_STATE : fsm.h
• FSM_STATE_DECL : fsm.h
• FSM_TIMEOUT : fsm.h
• FSM_TIMER : fsm.h
• FSM_TIMER_STOP : fsm.h
• FSM_TRANSITION : fsm.h

- g -

• GETFLAG : map.c
• GETMAPPOS : map.c

- l -

• LAS_CNT : robot.h
• LAS_MEAS_CNTI : robot.h
• LAS_MEAS_DATAI : robot.h
• LAS_MEAS_PERI : robot.h
• LASER_CENTER_OFFSET_MM : robot.h

- m -

• MAX_POS_ERROR_M : fsmmove.cc
• MAX_WAIT_FOR_CLOSE_MS : fsmmove.cc
• MOTION_PERIOD_NS : fsmmove.cc

- o -

• OBS_CSPACE : fsmmove.cc
• OBS_FORGET_PERIOD : fsmmove.cc
• OBS_PERIOD_BETWEEN_DET : fsmmove.cc
• OBS_PERIOD_WATCH : fsmmove.cc
• OBS_UPDATE_MAP_SPEED : fsmmove.cc

- p -

• PATH_ERROR : path_simplifier.c
• PLAYGROUND_HEIGHT_MM : robot.h
• PLAYGROUND_WIDTH_MM : robot.h
• POW : path_simplifier.c
• PROG_NAME : robot.h

- r -

• RC_PROC : fsm.h
• RC_WAIT : fsm.h
• ROBOT_AXIS_TO_BACK_MM : robot.h
• ROBOT_AXIS_TO_BELT_MM : robot.h
• ROBOT_AXIS_TO_FRONT_MM : robot.h
• ROBOT_LOCK : robot.h
• ROBOT_ROTATION_RADIUS_MM : robot.h
• ROBOT_UNLOCK : robot.h
• ROBOT_WHEEL_RADIUS_MM : robot.h
• ROBOT_WIDTH_MM : robot.h

- s -

• SET_THREAD_PRIORITY : robot.h
• SIG_NEWDATA : fsmmove.cc
• SIG_TIMER : fsmmove.cc
• SQRT2 : aalgorithm.c
• SUBFSM_RET : fsm.h
• SUBFSM_TRANSITION : fsm.h

- t -

• TRAJ_FOLLOWER_PRIO : robot.h
• TRAJ_RECALC_PRIO : robot.h

- w -

• WALL_COST : aalgorithm.c

---