00001 robot.w=0.3;
00002 robot.l=0.4;
00003 % stred robota (osy kol) vzhledem k levemu zadnimu rohu
00004 robot.cx=robot.w/2;
00005 robot.cy=robot.l*1/3;
00006 % stred otaceni laseru vzhledem ke stredu robota
00007 robot.laserx=0;
00008 robot.lasery=0;
00009 robot.wheelr=0.05;
00010
00011 area.w=3;
00012 area.h=2.1;
00013 area.beacon=;
00014
00015 shape.outline=;
00016 shape.arrow=[
00017 1/5*robot.l 1/2*robot.w
00018 4/5*robot.l 1/2*robot.w
00019 3/5*robot.l 2/5*robot.w
00020 4/5*robot.l 1/2*robot.w
00021 3/5*robot.l 3/5*robot.w];
00022
00023 %randomPath=diag([area.w area.h])*rand(2,5);
00024 randomPath = ;
00025 %randomPath=;
00026 %
00027 %randomPath=;
00028 %randomPath=;
00029
00030
00031 %randomPath=;
00032 initpos = ';
00033 path = ';
00034 wayconstraints = [
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00038 1 %maxacc
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00040 robot.w/2 %maxe
00041 ];
00042 desc.initpos = initpos;
00043 desc.robot = robot;
00044 desc.area = area;
00045 desc.shape = shape;
00046 desc.path = path;
00047 desc.wayconstraints = wayconstraints;
00048
